Grace Van Pelt, gespielt von Amanda Righetti, ist der neueste Agent des Teams um Teresa Lisbon. Sie glaubt an übersinnliche Phänomene/ Begabungen und wird deswegen von Jane damit aufgezogen.
Vergangenheit
Grace kommt aus Iowa. Ihr Vater ist ein American-Football-Trainer. Ihre Cousine Yolanda soll angeblich psychische Kräfte besitzen (sagt sie bzw. denkt sie). Van Pelt glaubt an Gott, sein Reich und übernatürliche Kräfte, Seelenwanderung usw.
Beziehung mit Rigsby
In der 2. Staffel ist Grace mit Wayne Rigsby zusammen. Als die neue Chefin Madeleine Hightower ihre verbotene Beziehung bemerkt und die beiden trennen will, kommt es zum Eklat. Obwohl Rigsby dazu bereit ist, für ihre Beziehung das CBI zu verlassen und nach San Francisco zu gehen, trennt sich van Pelt von ihm, da sie nicht mit dieser Bürde leben will und der Meinung ist, dass ihre Beziehung dann darunter leiden würde. Daraufhin trennen sich Grace und Wayne.
Beziehung mit O'Laughlin
In der 3. Staffel beginnt sie eine Beziehung mit Craig O' Laughlin vom FBI, der mit seinem Team den Fall Red John untersucht. In der Folge "Spätes Wunder" macht O'Laughlin ihr einen Heiratsantrag. Doch mit der Hochzeit wird es nichts, da Grace erfährt, dass Craig ein Handlanger und Komplize von Red John ist. Sie erschießt ihn in der Doppelepisode "Strawberries and cream", als er Lisbon und Hightower im Auftrag von Red John töten will.
Heirat mit Rigsby
In Staffel 6 macht ihr Rigsby einen Antrag und sie heiratet ihn.
Im Laufe der 6. Staffel bekommen sie 2 Kinder. Mit Rigsby führt sie nach dem Tod von Red John eine Detektivagentur. Das ist gleichzeitig auch der Ausstieg von Amanda Righetti und Owain Yeoman aus der Serie.
